martes, 29 de noviembre de 2011

Transistor Bipolar de Potencia (TBP)

Más conocidos como BJTs (“Bipolar Junction Transistors”), básicamente se trata de interruptores de potencia controlados por corriente. Como el lector recordará existen dos tipos fundamentales, los “npn” y los “pnp”, si bien en Electrónica de Potencia los más usuales y utilizados son los primeros.

principio de funcionamiento
En la realidad, la estructura interna de los transistores bipolares de potencia (TBP) es diferente. Para soportar tensiones elevadas, existe una capa intermediaria del colector, con baja concentración de impurezas (bajo dopado), la cual define la tensión de bloqueo del componente.


Los bordes redondeados de la región de emisor permiten una homogeneización del campo eléctrico, necesaria para el mantenimiento de polarizaciones inversas débiles entre base y emisor. El TBP no soporta tensiones en el sentido opuesto porque la elevada concentración de impurezas (elevado dopado) del emisor provoca la ruptura de J1 en bajas tensiones (5 a 20 V).

La preferencia en utilizar TBP tipo NPN se debe a las menores pérdidas con relación a los PNP, lo cual es debido a la mayor movilidad de los electrones con relación a los agujeros, reduciendo, principalmente, los tiempos de conmutación del componente.

Características estáticas

Los transistores bipolares son fáciles de controlar por el terminal de base, aunque el circuito de control consume más energía que el de los SCR. Su principal ventaja es la baja caída de tensión en saturación. Como inconvenientes destacaremos su poca ganancia con v/i grandes, el tiempo de almacenamiento y el fenómeno de avalancha secundaria.

El transistor, fundamentalmente, puede trabajar en tres zonas de funcionamiento bien diferenciadas, en función de la tensión que soporta y la corriente de base inyectada:
- Corte: no se inyecta corriente a la base del transistor. Éste se comporta como un interruptor abierto, que no permite la circulación de corriente entre colector y emisor. Por tanto, en ésta zona de funcionamiento el transistor está desactivado o la corriente de base no es suficiente para activarlo teniendo ambas uniones en polarización inversa.
- Activa: se inyecta corriente a la base del transistor, y éste soporta una determinada tensión entre colector y emisor. La corriente de colector es proporcional a la corriente de base, con una constante de roporcionalidad denominada ganancia del transistor, típicamente representada por las siglas F β o F h . Por tanto, en la región activa, el transistor actúa como un amplificador, donde la corriente del colector queda amplificada mediante la ganancia y el voltaje vCE disminuye con la corriente de base: la unión CB tiene polarización inversa y la BE
directa.
- Saturación: se inyecta suficiente corriente a la base para disminuir la vCE y conseguir que el transistor se comporte como un interruptor cuasi ideal. La tensión que soporta entre sus terminales es muy pequeña y depende del transistor. En éste caso ambas uniones están polarizadas directamente. Se suele hablar de la tensión colector-emisor en saturación.

-coneccion darlington:

Otra diferencia importante es que la ganancia de un transistor de potencia elevada suele ser bastante pequeña. Ello conlleva que debido a las grandes corrientes de colector que se deben manejar, la corriente por la base debe ser también elevada, complicando el circuito de control de base del transistor. Para transistores de señal se suelen obtener valores de ganancia entorno a 200, mientras que para transistores de potencia es difícil llegar a obtener valores de ganancia de 50. Si por ejemplo un TBP con β = 20 va a conducir una corriente de colector de 60 A, la corriente de base tendría que ser mayor que 3 A para saturar el transistor.
El circuito de excitación (“driver”) que proporciona esta alta corriente de base es un circuito de potencia importante por sí mismo. Para evitar esta problemática se suelen utilizar transistores de potencia en configuraciones tipo Darlington, donde se conectan varios transistores de una forma estratégica para aumentar la ganancia total del transistor.

lunes, 28 de noviembre de 2011

MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistors)

Así como podemos decir que el transistor bipolar se controla por corriente, los MOSFET son transistores controlados por tensión. Ello de debe al aislamiento (óxido de Silicio) de la puerta respecto al resto del dispositivo. Existen dos tipos básicos de MOSFET, los de canal n y los de canal p, si bien en Electrónica de Potencia los más comunes son los primeros, por presentar menores pérdidas y mayor velocidad de conmutación, debido a la mayor movilidad de los electrones con relación a los agujeros.

-principio de funcionamiento:
El terminal de puerta G (Gate) está aislado del semiconductor por óxido de silicio (SiO2). La unión PN define un diodo entre la Fuente S (Source) y el Drenador D (Drain), el cual conduce cuando VDS < 0. El funcionamiento como transistor ocurre cuando VDS > 0.
Cuando una tensión VGS > 0 es aplicada, el potencial positivo en la puerta repele los agujeros en la región P, dejando una carga negativa, pero sin portadores libres. Cuando esta tensión alcanza un cierto valor umbral (VT), electrones libres (generados principalmente por efecto térmico) presentes en la región P son atraídos y forman un canal N dentro de la región P, por el cual se hace posible la circulación de corriente entre D y S. Aumentando VGS, más portadores son atraídos, ampliando el canal, reduciendo su resistencia (RDS), permitiendo el aumento de ID. Este comportamiento caracteriza la llamada “región óhmica”.



IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)

Es un dispositivo híbrido, que aprovecha las ventajas de los transistores descritos en los apartados anteriores, o sea, el IGBT reúne la facilidad de disparo de los MOSFET con las pequeñas pérdidas en conducción de los BJT de potencia. La puerta está aislada del dispositivo, con lo que se tiene un control por tensión relativamente sencillo. Entre el colector y el emisor se tiene un comportamiento tipo bipolar, con lo que el interruptor es muy cercano a lo ideal.

Su velocidad de conmutación, en principio, similar a la de los transistores bipolares, ha crecido en los últimos años, permitiendo que funcione a centenas de kHz, en componentes para corrientes del orden de algunas decenas de Amperios. 
principio de funcionamiento 
La estructura del IGBT es similar a la del MOSFET, pero con la inclusión de una capa que forma el colector del IGBT, Gracias a la estructura interna puede soportar tensiones elevadas, típicamente 1200V y hasta 2000V (algo impensable en los MOSFETs), con un control sencillo de tensión de puerta. La velocidad a la que pueden trabajar no es tan elevada como la de los MOSFETs, pero permite trabajar en rangos de frecuencias medias, controlando potencias bastante elevadas.
En términos simplificados se puede analizar el IGBT como un MOSFET en el cual la región N- tiene su conductividad modulada por la inyección de portadores minoritarios (agujeros), a partir de la región P+, una vez que J1 está directamente polarizada. Esta mayor conductividad produce una menor caída de tensión en comparación a un MOSFET similar.
El control del componente es análogo al del MOSFET, o sea, por la aplicación de una
polarización entre puerta y emisor. También para el IGBT el accionamiento o disparo se hace
por tensión.
La máxima tensión que puede soportar se determina por la unión J2 (polarización directa) y por J1 (polarización inversa). Como J1 divide 2 regiones muy dopadas, se puede concluir que un IGBT no soporta tensiones elevadas cuando es polarizado inversamente.
Los IGBT presentan un tiristor parásito. La construcción del dispositivo debe ser tal que evite el disparo de este tiristor, especialmente debido a las capacidades asociadas a la región P. Los componentes modernos no presentan problemas relativos a este elemento indeseado.

tabla de comparacion

acontinuacion realizare una comparacion de los distintos dispositivos en cuanto a tension, intencidad y
 frecuencia; esto seria lo equivalente a lo que soportaria cada uno de ellos.
bibliografia y web grafia 
-Electronica volumen 1y2,  Autor: J.M. colvert, MC.causland, Primera edicion 1989, Editorial limusa S.A.
-Electronica teorica de circuitos y dispositivos electronicos, Autor: Robert L Boylestad, Octava edicion 2003,Editorial pearsan educacion.
-wikipedia encilclopedia libre.

miércoles, 15 de junio de 2011

sensores fotoelectricos
tambien llamados opticos tienen como funcion principal la deteccion de todo tipo de objetos independientes de la distancia que se encuentren. 
principio de funcionamiento: esta basado en la generacion de un haz luminoso por parte de un foto emisor que se proyecta bien sobre un foto receptor o bien sobre un dispositivo reflectante; la interrupcion o reflexion del haz por parte del objeto a detectar provoca el cambio de estado de la salida de la fotocelula existen cuatro tipos de sensores foto electricos los cuales se agrupan segun el tipo de detecion estos son: de barrera, reflex, autoreflex y fibra optica.
diagrama de un sensor fotoelectrico

tipos de sensores reflectores:
-tipo barrera: cuando existe un emisor y un receptor (este metodo tiene el mas alto nivel de deteccion).
-caracteristicas: 
*distancia de deteccion: 60 metros 
*consumo de corriente : 30 mA
*maxima corriente de salida: 100mA
*tiempo de respuesta / frecuencia:  menos de 30ms (ON-OFF) / 333hz
*modo de operacion: disparo con luz
*temperatura de trabajo / proteccion ip: -25 grados C a 55 grados C / ip -66.

tipo reflex
cuando la luz es reflejada con un reflector especial culla caracteristica es que devuelve la luz en el mismo angulo que recibe. 
-caracteristicas:
*distancia de deteccion: 9 metros
*consumo de corriente : 30 mA
*maxima corriente de salida: 100 mA 
*tiempo de respuesta / frecuencia:  menos de 30 ms (ON OFF) /  333 hz
*modo de operacion: disparo con luz
*temperatura de trabajo / proteccion ip: -25 grados C a 55 grados C / ip -66

tipo autoreflex
son iguales al tipo reflex recepto que el emisor tiene un lente que polariza la luz en un sentido. 
- características:
*distancia de deteccion: 9 metros
*consumo de corriente : 30 mA
*maxima corriente de salida: 100 mA 
*tiempo de respuesta / frecuencia:  menos de 30 ms (ON OFF) /  333 hz
*modo de operacion: disparo con luz
*temperatura de trabajo / proteccion ip: -25 grados C a 55 grados C / ip -66

sensores de fibra óptica
en este tipo el emisor y el receptor están interconstruidos en una caja que puede estar a varios metros del objeto a sensar.








martes, 14 de junio de 2011

sensores capacitivos 
los sensores capacitivos son similares a los inductivos; la principal diferencia entre los dos tipos de sensores es que los sensores capacitivos producen un campo electrostatico en lugar de un campo electromagnetico.
los sensores capacitivos sensanobjetos metalicos como tambien no metalicos tal como papel, vidrio, liquidos y tela.
- principio de funcionamiento: la superficie de sensado del sensor capacitivo esta formada por dos electrodos concentricos de metal de un capacitor, cuando un objeto se acerca a la superficie de sensado y este entra al campo electrostatico de los electrodos cambia la capacitancia de un circuito oscilador, esto hace que el oscilador empiece a oscilar el circuito disparador mide la amplitud del oscilador y cuando alcanza un nivel especifico la etapa de salida del sensor cambia,  conforme el objeto se aleja del sensor la amplitud del oscilador decrece conmutando el sensor a su forma original. 
-sensores capacitivos blindados: los sensores blindados se pueden montar enrazados sin que se afecte adversamente sus caracteristicas de sensado se deve tener cuidado de asegurarse que este tipo de sensores sea usado en ambientes secos, el liquido en la superficie puede hacer que el sensor dispare en falso.
aplicaciones de este sensor: 
*control de llenado de sólidos en un recipiente 
* detección de fluidos en contenedores tal como leche en botes de cartón. 
* detección atravez de barreras como los tarros plásticos de los jugos para medir la cantidad.



sensor inductivo
los sensores inductivos incorporan una bobina electromagnética la cual es usada para detectar la presencia de un objeto metálico conductor, este tipo de sensores ignora objetos no metálicos.
principio de funcionamiento: cuando un bjetivo metalico entra al campo circulan corrientes de eddy dentro del objetivo.


esto aumenta la carga en el sensor disminuyendo la amplitud del campo electromagnetico, el circuito de disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un nivel predeterminado conmuta el estado de la salida del sensor, conforme el objeto se aleja del sensor la amplitud del oscilador aumenta a un nivel predeterminado el circuito de disparo conmuta el estado de la salida del sensor de nuevo a su condicion normal.

-blindaje del sensor: los sensores de proximidad tienen bobinas enrroyadas en nucleo de ferrita, estas pueden ser blindadas o no blindadas los sensores no blindados generalmente  tienen una mayor distancia de sensado que los sensores blindados.

 - ejemplo de aplicación de los sensores:
* detección de ruptura de brocas.
* detección de tornillos y tuercas para control de dirección y velocidad.
* detección de presencia de latas y tapas.
* detección de posición totalmente abiertas o serradas de válvulas.
* detección de ruptura de puntas de fresadora.